externals/hardware/arduino arduino-test.pd, 1.8, 1.9 arduino.pd, 1.22, 1.23 - Pd-cvs

5 Mar 2007


      Update of /cvsroot/pure-data/externals/hardware/arduino
In directory sc8-pr-cvs1.sourceforge.net:/tmp/cvs-serv12782
Modified Files:
    arduino-test.pd arduino.pd 
Log Message:
- Removed lots of cruft and various attempts at fixing things.
- Removed timer2 interrupt code because it was interfering with the hardware
  PWM on some pins.  Replaced it with timer0_overflow_count from wiring.c but
  that's not fully functional yet, I think I have to get the time units
  right.  Right now it seems to just output everytime rather than every 4ms
- removed second [arduino] object in arduino-test.pd that was causing lost
  serial data.
WORKING
- analog input working
- hardware PWM output working
- digital output working
- setPinMode to INPUT/OUTPUT for digital pins working
NOT WORKING YET
- digital inputs
- software PWM on non-hardware-PWM pins
- save state to EEPROM
Index: arduino.pd
===================================================================
RCS file: /cvsroot/pure-data/externals/hardware/arduino/arduino.pd,v
retrieving revision 1.22
retrieving revision 1.23
diff -C2 -d -r1.22 -r1.23
*** arduino.pd	1 Mar 2007 05:39:48 -0000	1.22
--- arduino.pd	5 Mar 2007 17:08:51 -0000	1.23
***************
*** 1,3 ****
! #N canvas 365 27 652 384 10;
  #X obj 377 9 import hardware flatspace iemlib mapping;
  #X text 321 336 released under the GNU GPL;
--- 1,3 ----
! #N canvas 365 27 676 408 10;
  #X obj 377 9 import hardware flatspace iemlib mapping;
  #X text 321 336 released under the GNU GPL;
***************
*** 5,20 ****
  #X obj 61 297 outlet;
  #X obj 544 297 outlet;
! #N canvas 405 22 673 393 command 0;
  #X obj 24 7 inlet;
  #X obj 281 289 outlet;
  #X obj 210 93 clip 0 1;
  #X obj 210 114 int;
! #N canvas 729 244 495 303 digital-out 0;
  #X obj 26 12 inlet;
  #X obj 218 219 outlet;
- #X obj 181 137 trigger bang float;
  #X obj 97 172 float;
  #X obj 26 31 trigger anything bang;
- #X obj 27 137 trigger float bang;
  #X obj 218 171 float;
  #X obj 26 77 route 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13;
--- 5,18 ----
  #X obj 61 297 outlet;
  #X obj 544 297 outlet;
! #N canvas 350 22 685 405 command 1;
  #X obj 24 7 inlet;
  #X obj 281 289 outlet;
  #X obj 210 93 clip 0 1;
  #X obj 210 114 int;
! #N canvas 729 244 499 307 digital-out 0;
  #X obj 26 12 inlet;
  #X obj 218 219 outlet;
  #X obj 97 172 float;
  #X obj 26 31 trigger anything bang;
  #X obj 218 171 float;
  #X obj 26 77 route 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13;
***************
*** 22,51 ****
  #X obj 27 115 bytemask ---------;
  #X msg 404 92 144;
! #X connect 0 0 4 0;
! #X connect 2 0 3 0;
! #X connect 2 1 6 0;
! #X connect 3 0 1 0;
! #X connect 4 0 7 0;
! #X connect 4 1 10 0;
! #X connect 5 0 3 0;
! #X connect 5 1 6 0;
! #X connect 6 0 1 0;
  #X connect 7 0 9 0;
! #X connect 7 1 9 1;
! #X connect 7 2 9 2;
! #X connect 7 3 9 3;
! #X connect 7 4 9 4;
! #X connect 7 5 9 5;
! #X connect 7 6 9 6;
! #X connect 7 7 8 0;
! #X connect 7 8 8 1;
! #X connect 7 9 8 2;
! #X connect 7 10 8 3;
! #X connect 7 11 8 4;
! #X connect 7 12 8 5;
! #X connect 7 13 8 6;
! #X connect 8 0 2 0;
! #X connect 9 0 5 0;
! #X connect 10 0 1 0;
  #X restore 377 118 pd digital-out;
  #N canvas 310 221 536 343 pinMode 0;
--- 20,51 ----
  #X obj 27 115 bytemask ---------;
  #X msg 404 92 144;
! #X obj 27 137 trigger bang float;
! #X obj 181 137 trigger float bang;
! #X connect 0 0 3 0;
! #X connect 2 0 1 0;
! #X connect 3 0 5 0;
! #X connect 3 1 8 0;
! #X connect 4 0 1 0;
! #X connect 5 0 7 0;
! #X connect 5 1 7 1;
! #X connect 5 2 7 2;
! #X connect 5 3 7 3;
! #X connect 5 4 7 4;
! #X connect 5 5 7 5;
! #X connect 5 6 7 6;
! #X connect 5 7 6 0;
! #X connect 5 8 6 1;
! #X connect 5 9 6 2;
! #X connect 5 10 6 3;
! #X connect 5 11 6 4;
! #X connect 5 12 6 5;
! #X connect 5 13 6 6;
! #X connect 6 0 10 0;
  #X connect 7 0 9 0;
! #X connect 8 0 1 0;
! #X connect 9 0 2 0;
! #X connect 9 1 4 0;
! #X connect 10 0 2 0;
! #X connect 10 1 4 0;
  #X restore 377 118 pd digital-out;
  #N canvas 310 221 536 343 pinMode 0;
***************
*** 79,166 ****
  #X connect 13 1 1 0;
  #X restore 280 93 pd pinMode;
- #X obj 139 133 + 160;
  #X obj 210 135 + 150;
! #N canvas 291 228 432 364 pwm 0;
  #X obj 44 14 inlet;
! #X msg 327 220 251;
! #X obj 114 312 outlet;
! #X obj 232 185 * 255;
! #X obj 232 164 clip 0 1;
! #X obj 232 205 int;
! #N canvas 0 22 462 312 list-rev 0;
! #X obj 92 29 inlet;
! #N canvas 0 22 533 407 drip 0;
! #X obj 64 206 list split 1;
! #X obj 64 123 until;
! #X obj 64 181 list append;
! #X obj 194 206 bang;
! #X obj 64 243 outlet;
! #X obj 64 57 inlet;
! #X text 237 44 From list-help.pd;
! #X obj 143 243 outlet;
! #X obj 64 86 t b a;
! #X connect 0 0 4 0;
! #X connect 0 1 2 1;
! #X connect 0 2 3 0;
! #X connect 0 2 7 0;
! #X connect 1 0 2 0;
! #X connect 2 0 0 0;
! #X connect 3 0 1 1;
! #X connect 5 0 8 0;
! #X connect 8 0 1 0;
! #X connect 8 1 2 1;
! #X restore 92 94 pd drip;
! #X obj 148 141 t l;
! #X obj 92 141 list;
! #X obj 136 207 list;
! #X obj 136 259 outlet;
! #X text 174 95 drip list;
! #X text 174 210 intermediate store , bang'd on list end.;
! #X text 178 140 repack in reverse order;
! #X obj 92 54 t a b b;
! #X connect 0 0 9 0;
! #X connect 1 0 3 0;
! #X connect 1 1 4 0;
! #X connect 2 0 3 1;
! #X connect 3 0 2 0;
! #X connect 3 0 4 1;
! #X connect 4 0 5 0;
! #X connect 9 0 1 0;
! #X connect 9 1 3 1;
! #X connect 9 2 4 1;
! #X restore 44 54 pd list-rev;
! #X obj 44 113 route off;
! #X msg 74 170 250;
! #X obj 44 83 list trim;
! #X text 361 222 PWM on;
! #X obj 44 145 t f b;
! #X text 105 170 PWM off;
! #X obj 232 141 unpack f f;
! #X obj 297 195 t f b;
! #X connect 0 0 6 0;
! #X connect 1 0 2 0;
! #X connect 3 0 5 0;
! #X connect 4 0 3 0;
! #X connect 5 0 2 0;
! #X connect 6 0 9 0;
! #X connect 7 0 11 0;
! #X connect 7 1 13 0;
! #X connect 8 0 2 0;
! #X connect 9 0 7 0;
! #X connect 11 0 2 0;
! #X connect 11 1 8 0;
! #X connect 13 0 4 0;
! #X connect 13 1 14 0;
! #X connect 14 0 2 0;
! #X connect 14 1 1 0;
  #X restore 24 94 pd pwm;
  #X msg 359 93 info;
  #X obj 412 91 route digital version;
  #X obj 24 51 route pwm analog analogIns digitalIns pinMode info;
- #X obj 139 93 clip 0 9;
  #X msg 473 118 249;
! #X connect 0 0 11 0;
  #X connect 2 0 3 0;
! #X connect 3 0 7 0;
  #X connect 4 0 1 0;
  #X connect 5 0 1 0;
--- 79,138 ----
  #X connect 13 1 1 0;
  #X restore 280 93 pd pinMode;
  #X obj 210 135 + 150;
! #N canvas 300 373 368 376 pwm 0;
  #X obj 44 14 inlet;
! #X obj 44 312 outlet;
! #X obj 44 79 unpack float float;
! #X obj 44 124 + 224;
! #X text 78 125 0xE0;
! #X msg 44 249 $1 , $2 , $3;
! #X obj 44 212 pack float float float;
! #X obj 149 126 * 255;
! #X obj 173 165 >> 7;
! #X obj 108 165 & 127;
! #X connect 0 0 2 0;
! #X connect 2 0 3 0;
! #X connect 2 1 7 0;
! #X connect 3 0 6 0;
! #X connect 5 0 1 0;
! #X connect 6 0 5 0;
! #X connect 7 0 8 0;
! #X connect 7 0 9 0;
! #X connect 8 0 6 2;
! #X connect 9 0 6 1;
  #X restore 24 94 pd pwm;
  #X msg 359 93 info;
  #X obj 412 91 route digital version;
  #X obj 24 51 route pwm analog analogIns digitalIns pinMode info;
  #X msg 473 118 249;
! #N canvas 0 22 454 304 analogIns 0;
! #X obj 64 7 inlet;
! #X obj 69 263 outlet;
! #X obj 64 65 unpack float float;
! #X obj 69 175 pack float float;
! #X msg 69 201 $1 , $2;
! #X obj 169 95 select 0;
! #X obj 214 118 bang;
! #X msg 214 140 1;
! #X msg 169 117 0;
! #X obj 64 124 + 192;
! #X obj 64 95 moses 16;
! #X text 100 123 0xC0;
! #X connect 0 0 2 0;
! #X connect 2 0 10 0;
! #X connect 2 1 5 0;
! #X connect 3 0 4 0;
! #X connect 4 0 1 0;
! #X connect 5 0 8 0;
! #X connect 5 1 6 0;
! #X connect 6 0 7 0;
! #X connect 7 0 3 1;
! #X connect 8 0 3 1;
! #X connect 9 0 3 0;
! #X connect 10 0 9 0;
! #X restore 106 94 pd analogIns;
! #X connect 0 0 10 0;
  #X connect 2 0 3 0;
! #X connect 3 0 6 0;
  #X connect 4 0 1 0;
  #X connect 5 0 1 0;
***************
*** 168,183 ****
  #X connect 7 0 1 0;
  #X connect 8 0 1 0;
! #X connect 9 0 1 0;
! #X connect 10 0 4 0;
! #X connect 10 1 13 0;
! #X connect 10 2 1 0;
! #X connect 11 0 8 0;
! #X connect 11 2 12 0;
! #X connect 11 3 2 0;
! #X connect 11 4 5 0;
! #X connect 11 5 9 0;
! #X connect 11 6 10 0;
! #X connect 12 0 6 0;
! #X connect 13 0 1 0;
  #X restore 61 52 pd command processing;
  #X obj 319 19 inlet;
--- 140,155 ----
  #X connect 7 0 1 0;
  #X connect 8 0 1 0;
! #X connect 9 0 4 0;
! #X connect 9 1 11 0;
! #X connect 9 2 1 0;
! #X connect 10 0 7 0;
! #X connect 10 1 7 0;
! #X connect 10 2 12 0;
! #X connect 10 3 2 0;
! #X connect 10 4 5 0;
! #X connect 10 5 8 0;
! #X connect 10 6 9 0;
! #X connect 11 0 1 0;
! #X connect 12 0 1 0;
  #X restore 61 52 pd command processing;
  #X obj 319 19 inlet;
***************
*** 192,196 ****
  #X connect 2 0 1 0;
  #X restore 410 112 pd report object version;
! #N canvas 0 22 466 316 report 0;
  #X obj 66 7 inlet;
  #X obj 66 36 route open;
--- 164,168 ----
  #X connect 2 0 1 0;
  #X restore 410 112 pd report object version;
! #N canvas 0 22 474 324 report 0;
  #X obj 66 7 inlet;
  #X obj 66 36 route open;
***************
*** 204,208 ****
  #X restore 231 113 pd report firmware version;
  #X text 335 299 DEBUG/RAW data (this will change);
! #N canvas 72 70 443 397 make 0;
  #X obj 79 6 inlet;
  #X obj 184 337 outlet;
--- 176,180 ----
  #X restore 231 113 pd report firmware version;
  #X text 335 299 DEBUG/RAW data (this will change);
! #N canvas 225 71 451 405 make 0;
  #X obj 79 6 inlet;
  #X obj 184 337 outlet;
***************
*** 259,266 ****
  #X obj 79 128 trigger bang float;
  #X text 140 72 only process command bytes;
! #N canvas 0 22 470 320 convert 0;
  #X obj 142 218 outlet;
  #X obj 257 218 print UNKNOWN_INPUT_COMMAND;
! #N canvas 123 202 626 303 digital 0;
  #X obj 163 16 inlet;
  #X obj 252 255 outlet;
--- 231,238 ----
  #X obj 79 128 trigger bang float;
  #X text 140 72 only process command bytes;
! #N canvas 0 22 474 324 convert 0;
  #X obj 142 218 outlet;
  #X obj 257 218 print UNKNOWN_INPUT_COMMAND;
! #N canvas 123 202 630 307 digital 0;
  #X obj 163 16 inlet;
  #X obj 252 255 outlet;
***************
*** 365,379 ****
  #X connect 11 0 1 0;
  #X restore 62 199 pd make lists;
! #N canvas 0 22 501 245 check 0;
  #X obj 47 62 inlet;
  #X obj 47 88 route version;
! #X obj 47 109 unpack float float;
! #X obj 92 153 print [arduino]_WARNING_INCOMPATIBLE_FIRMWARE_VERSION
  ;
! #X obj 47 131 select 1;
! #X text 102 132 <-- this sets the firmware version this is compatible
  with;
  #X connect 0 0 1 0;
  #X connect 1 0 2 0;
  #X connect 2 0 4 0;
  #X connect 4 1 3 0;
--- 337,353 ----
  #X connect 11 0 1 0;
  #X restore 62 199 pd make lists;
! #N canvas 0 22 521 265 check 0;
  #X obj 47 62 inlet;
  #X obj 47 88 route version;
! #X obj 87 119 unpack float float;
! #X obj 132 163 print [arduino]_WARNING_INCOMPATIBLE_FIRMWARE_VERSION
  ;
! #X obj 87 141 select 1;
! #X text 142 142 <-- this sets the firmware version this is compatible
  with;
+ #X obj 47 192 print Arduino/Firmata_version;
  #X connect 0 0 1 0;
  #X connect 1 0 2 0;
+ #X connect 1 0 6 0;
  #X connect 2 0 4 0;
  #X connect 4 1 3 0;
Index: arduino-test.pd
===================================================================
RCS file: /cvsroot/pure-data/externals/hardware/arduino/arduino-test.pd,v
retrieving revision 1.8
retrieving revision 1.9
diff -C2 -d -r1.8 -r1.9
*** arduino-test.pd	22 Feb 2007 06:16:43 -0000	1.8
--- arduino-test.pd	5 Mar 2007 17:08:51 -0000	1.9
***************
*** 1,7 ****
! #N canvas 216 76 703 544 10;
  #X obj 512 7 import hardware mapping;
  #X obj 323 136 cnv 15 100 22 empty empty empty 20 12 0 14 -253938 -66577
  0;
! #X obj 73 165 cnv 15 70 22 empty empty empty 20 12 0 14 -253938 -66577
  0;
  #X obj 155 190 cnv 15 60 22 empty empty empty 20 12 0 14 -253938 -66577
--- 1,7 ----
! #N canvas 206 22 667 540 10;
  #X obj 512 7 import hardware mapping;
  #X obj 323 136 cnv 15 100 22 empty empty empty 20 12 0 14 -253938 -66577
  0;
! #X obj 33 165 cnv 15 70 22 empty empty empty 20 12 0 14 -253938 -66577
  0;
  #X obj 155 190 cnv 15 60 22 empty empty empty 20 12 0 14 -253938 -66577
***************
*** 37,50 ****
  #X restore 161 169 pd serin;
  #X text 158 151 serial port #;
! #X text 418 514 released under the GNU GPL;
! #X text 2 514 (C) Copyright 2006 Hans-Christoph Steiner hans@at.or.at
! ;
  #X msg 221 192 close;
! #X obj 581 328 tgl 15 0 empty empty changes 0 -6 0 8 -262144 -1 -1
  0 1;
! #X obj 520 328 tgl 15 0 empty empty all 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0 1
  ;
! #X obj 138 119 hsl 150 17 0 1 0 0 empty empty PWM_control_(0-1) -2
! -6 1 10 -225271 -1 -1 8800 0;
  #X obj 277 332 tgl 15 1 empty empty empty 0 -6 0 8 -225271 -1 -1 0
  1;
--- 37,48 ----
  #X restore 161 169 pd serin;
  #X text 158 151 serial port #;
! #X text 420 513 released under the GNU GPL;
  #X msg 221 192 close;
! #X obj 532 330 tgl 15 0 empty empty changes 0 -6 0 8 -262144 -1 -1
  0 1;
! #X obj 479 330 tgl 15 0 empty empty all 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0 1
  ;
! #X obj 98 119 hsl 150 17 0 1 0 0 empty empty PWM_control_(0-1) -2 -6
! 1 10 -225271 -1 -1 0 0;
  #X obj 277 332 tgl 15 1 empty empty empty 0 -6 0 8 -225271 -1 -1 0
  1;
***************
*** 54,136 ****
  #X text 478 216 enable/disable digitalIns;
  #X msg 455 235 digitalIns $1;
! #X msg 455 193 analogIns 0;
! #N canvas 162 133 570 420 serin 0;
! #X obj 165 61 cnv 15 15 15 empty $0-analog-number-canvas 0 4 8 0 14
! -233017 -1 0;
! #X obj 60 61 hradio 15 1 1 7 empty empty empty 0 -6 0 8 -225280 -1
! -1 0;
! #X obj 60 13 inlet;
! #X msg 200 202 label $1;
! #X obj 200 180 makefilename %d;
! #X obj 59 108 int;
! #X obj 200 225 send $0-analog-number-canvas;
  #X obj 59 337 outlet;
- #X msg 60 210 analogIns $1;
- #X msg 201 306 set $1 $2;
  #X obj 59 266 trigger bang anything;
  #X obj 201 286 list;
! #X connect 1 0 5 0;
! #X connect 2 0 1 0;
! #X connect 3 0 6 0;
! #X connect 4 0 3 0;
! #X connect 5 0 4 0;
! #X connect 5 0 8 0;
! #X connect 8 0 10 0;
! #X connect 9 0 7 0;
! #X connect 10 0 7 0;
! #X connect 10 1 11 0;
! #X connect 11 0 9 0;
! #X coords 0 -1 1 1 121 17 1 60 60;
  #X restore 455 173 pd serin;
! #N canvas 77 268 478 328 debugging 0;
  #X obj 136 31 inlet;
  #X obj 324 29 inlet;
  #X obj 27 31 inlet;
! #X obj 162 81 spigot;
! #X obj 159 106 select 255;
! #X obj 184 246 print;
! #X obj 184 227 list;
! #X obj 43 115 spigot;
! #X obj 210 201 bang;
! #X obj 181 138 mapping/tolist;
! #X obj 208 181 change;
! #X obj 208 159 list-abs/list-len;
! #X obj 43 136 print DEBUG;
! #N canvas 146 22 466 316 DEBUG 0;
! #X msg 142 19 open 1;
! #X msg 200 20 close;
! #X msg 52 82 pinMode 13 1;
! #X msg 15 137 digital 13 $1;
! #X obj 15 119 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0 1
! ;
! #X msg 271 93 213;
! #X obj 289 123 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0
! 127;
! #X floatatom 309 123 5 0 0 0 - - -;
! #X msg 250 63 150 , 160;
! #X text 311 62 turn off input;
! #X msg 284 145 229 , $1 , $1;
! #X msg 318 249 64;
! #X msg 304 180 229 , 127 , 127;
! #X msg 304 210 229 , 0 , 0;
! #X obj 193 267 arduino 1;
! #X connect 0 0 14 0;
! #X connect 1 0 14 0;
! #X connect 2 0 14 0;
! #X connect 3 0 14 0;
! #X connect 4 0 3 0;
! #X connect 5 0 14 1;
! #X connect 6 0 10 0;
! #X connect 6 0 7 0;
! #X connect 8 0 14 1;
! #X connect 10 0 14 1;
! #X connect 11 0 14 1;
! #X connect 12 0 14 1;
! #X connect 13 0 14 1;
! #X restore 363 269 pd DEBUG;
  #X connect 0 0 7 1;
  #X connect 1 0 3 1;
  #X connect 2 0 7 0;
  #X connect 2 0 3 0;
  #X connect 3 0 4 0;
  #X connect 4 0 9 1;
--- 52,151 ----
  #X text 478 216 enable/disable digitalIns;
  #X msg 455 235 digitalIns $1;
! #X msg 455 193 analogIns 1 0;
! #N canvas 162 133 610 460 serin 0;
  #X obj 59 337 outlet;
  #X obj 59 266 trigger bang anything;
  #X obj 201 286 list;
! #X obj 60 61 tgl 15 0 junk_to_hide_inlet junk_to_hide_outlet 0 5 9
! 1 12 -262130 -1 -1 0 1;
! #X obj 75 61 tgl 15 0 junk_to_hide_inlet junk_to_hide_outlet 1 5 9
! 1 12 -262130 -1 -1 0 1;
! #X obj 90 61 tgl 15 0 junk_to_hide_inlet junk_to_hide_outlet 2 5 9
! 1 12 -262130 -1 -1 0 1;
! #X obj 105 61 tgl 15 0 junk_to_hide_inlet junk_to_hide_outlet 3 5 9
! 1 12 -262130 -1 -1 0 1;
! #X obj 120 61 tgl 15 0 junk_to_hide_inlet junk_to_hide_outlet 4 5 9
! 1 12 -262130 -1 -1 0 1;
! #X obj 135 61 tgl 15 0 junk_to_hide_inlet junk_to_hide_outlet 5 5 9
! 1 12 -262130 -1 -1 0 1;
! #X obj 150 61 tgl 15 0 junk_to_hide_inlet junk_to_hide_outlet 6 5 9
! 1 12 -262130 -1 -1 0 1;
! #X obj 165 61 tgl 15 0 junk_to_hide_inlet junk_to_hide_outlet 7 5 9
! 1 12 -262130 -1 -1 0 1;
! #X msg 59 210 analogIns $1 $2;
! #X msg 35 106 0 $1;
! #X msg 70 106 1 $1;
! #X msg 105 106 2 $1;
! #X msg 140 106 3 $1;
! #X msg 175 106 4 $1;
! #X msg 210 106 5 $1;
! #X msg 245 106 6 $1;
! #X msg 280 106 7 $1;
! #X msg 202 307 set $1 $2 $3;
! #X connect 1 0 0 0;
! #X connect 1 1 2 0;
! #X connect 2 0 20 0;
! #X connect 3 0 12 0;
! #X connect 4 0 13 0;
! #X connect 5 0 14 0;
! #X connect 6 0 15 0;
! #X connect 7 0 16 0;
! #X connect 8 0 17 0;
! #X connect 9 0 18 0;
! #X connect 10 0 19 0;
! #X connect 11 0 1 0;
! #X connect 12 0 11 0;
! #X connect 13 0 11 0;
! #X connect 14 0 11 0;
! #X connect 15 0 11 0;
! #X connect 16 0 11 0;
! #X connect 17 0 11 0;
! #X connect 18 0 11 0;
! #X connect 19 0 11 0;
! #X connect 20 0 0 0;
! #X coords 0 -1 1 1 120 16 1 60 60;
  #X restore 455 173 pd serin;
! #N canvas 77 268 486 336 debugging 0;
  #X obj 136 31 inlet;
  #X obj 324 29 inlet;
  #X obj 27 31 inlet;
! #X obj 212 81 spigot;
! #X obj 209 106 select 255;
! #X obj 234 246 print;
! #X obj 234 227 list;
! #X obj 93 115 spigot;
! #X obj 260 201 bang;
! #X obj 231 138 mapping/tolist;
! #X obj 258 181 change;
! #X obj 258 159 list-abs/list-len;
! #X obj 93 136 print DEBUG;
! #N canvas 0 22 478 328 measure 0;
! #X obj 93 18 inlet;
! #X obj 93 260 outlet;
! #X obj 93 129 purepd/alternate;
! #X obj 93 175 timer;
! #X obj 186 150 bang;
! #X obj 93 150 bang;
! #X obj 200 20 tgl 18 0 empty empty empty 0 -6 0 10 -232576 -1 -1 0
! 1;
! #X obj 93 56 spigot 0;
! #X obj 93 94 select 224;
! #X connect 0 0 7 0;
! #X connect 2 0 5 0;
! #X connect 2 1 4 0;
! #X connect 3 0 1 0;
! #X connect 4 0 3 1;
! #X connect 5 0 3 0;
! #X connect 6 0 7 1;
! #X connect 7 0 8 0;
! #X connect 8 0 2 0;
! #X coords 0 -1 1 1 85 18 1 200 20;
! #X restore 19 178 pd measure;
! #X floatatom 19 201 8 0 0 0 - - -;
  #X connect 0 0 7 1;
  #X connect 1 0 3 1;
  #X connect 2 0 7 0;
  #X connect 2 0 3 0;
+ #X connect 2 0 13 0;
  #X connect 3 0 4 0;
  #X connect 4 0 9 1;
***************
*** 143,147 ****
  #X connect 10 0 8 0;
  #X connect 11 0 10 0;
! #X restore 460 346 pd debugging stuff;
  #X floatatom 22 446 5 0 0 3 a0 - -;
  #X floatatom 68 446 5 0 0 3 a1 - -;
--- 158,163 ----
  #X connect 10 0 8 0;
  #X connect 11 0 10 0;
! #X connect 13 0 14 0;
! #X restore 427 348 pd debugging stuff;
  #X floatatom 22 446 5 0 0 3 a0 - -;
  #X floatatom 68 446 5 0 0 3 a1 - -;
***************
*** 151,172 ****
  #X floatatom 252 446 5 0 0 3 a5 - -;
  #X text 300 311 <- argument sets port #;
! #X msg 102 119 off;
! #X obj 80 91 hradio 15 1 0 14 empty empty empty 0 -6 0 8 -176124 -1
! -1 11;
! #X text 188 77 7;
! #X text 82 77 0;
! #X text 229 77 10;
! #X text 275 77 13;
! #X text 142 77 4;
! #X text 111 77 2;
! #X text 156 77 5;
! #X text 171 77 6;
! #X text 127 77 3;
! #X text 202 77 8;
! #X text 219 77 9;
! #X text 245 77 11;
! #X text 260 77 12;
! #X text 97 77 1;
! #N canvas 66 58 419 499 pwm 0;
  #X obj 38 10 inlet;
  #X obj 131 10 inlet;
--- 167,188 ----
  #X floatatom 252 446 5 0 0 3 a5 - -;
  #X text 300 311 <- argument sets port #;
! #X msg 62 119 off;
! #X obj 40 91 hradio 15 1 0 14 empty empty empty 0 -6 0 8 -176124 -1
! -1 9;
! #X text 148 77 7;
! #X text 42 77 0;
! #X text 189 77 10;
! #X text 235 77 13;
! #X text 102 77 4;
! #X text 71 77 2;
! #X text 116 77 5;
! #X text 131 77 6;
! #X text 87 77 3;
! #X text 162 77 8;
! #X text 179 77 9;
! #X text 205 77 11;
! #X text 220 77 12;
! #X text 57 77 1;
! #N canvas 66 58 423 503 pwm 0;
  #X obj 38 10 inlet;
  #X obj 131 10 inlet;
***************
*** 208,216 ****
  #X connect 16 0 17 0;
  #X connect 17 0 14 0;
! #X restore 81 145 pd pwm;
! #X msg 81 167 pwm 11 0.590604;
  #X msg 328 195 info;
  #X msg 367 195 version;
- #X obj 468 422 print [arduino]_VERSION;
  #X obj 230 332 spigot;
  #X text 13 6 The [arduino] object works with the Firmata firmware for
--- 224,231 ----
  #X connect 16 0 17 0;
  #X connect 17 0 14 0;
! #X restore 41 145 pd pwm;
! #X msg 41 167 pwm 9 0;
  #X msg 328 195 info;
  #X msg 367 195 version;
  #X obj 230 332 spigot;
  #X text 13 6 The [arduino] object works with the Firmata firmware for
***************
*** 295,319 ****
  #X restore 329 116 pd send-to-arduino----------------;
  #X text 328 64 turn on output mode for each pin (off=input);
! #X msg 329 138 pinMode 13 0;
! #N canvas 101 54 455 332 sending 0;
  #X obj 69 158 cnv 15 100 22 empty empty empty 20 12 0 14 -253938 -66577
  0;
  #X obj 78 244 outlet;
! #X msg 78 161 digital 0 0;
! #X obj 197 98 tgl 15 0 empty empty 7 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 214 98 tgl 15 0 empty empty 8 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 231 98 tgl 15 0 empty empty 9 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 248 98 tgl 15 0 empty empty 10 0 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 265 98 tgl 15 0 empty empty 11 0 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 282 98 tgl 15 0 empty empty 12 0 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 299 98 tgl 15 0 empty empty 13 0 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 78 98 tgl 15 0 empty empty 0 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 95 98 tgl 15 0 empty empty 1 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 112 98 tgl 15 0 empty empty 2 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 129 98 tgl 15 0 empty empty 3 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 146 98 tgl 15 0 empty empty 5 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 163 98 tgl 15 0 empty empty 6 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 180 98 tgl 15 0 empty empty 7 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #N canvas 486 328 798 348 generate 0;
  #X obj 49 24 inlet;
  #X obj 89 24 inlet;
--- 310,334 ----
  #X restore 329 116 pd send-to-arduino----------------;
  #X text 328 64 turn on output mode for each pin (off=input);
! #X msg 329 138 pinMode 12 0;
! #N canvas 101 54 463 340 sending 0;
  #X obj 69 158 cnv 15 100 22 empty empty empty 20 12 0 14 -253938 -66577
  0;
  #X obj 78 244 outlet;
! #X msg 78 161 digital 0 1;
! #X obj 197 98 tgl 15 0 empty empty 7 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 1 1;
! #X obj 214 98 tgl 15 0 empty empty 8 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 1 1;
! #X obj 231 98 tgl 15 0 empty empty 9 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 1 1;
! #X obj 248 98 tgl 15 0 empty empty 10 0 -6 1 12 -233017 -1 -1 1 1;
! #X obj 265 98 tgl 15 0 empty empty 11 0 -6 1 12 -233017 -1 -1 1 1;
! #X obj 282 98 tgl 15 0 empty empty 12 0 -6 1 12 -233017 -1 -1 1 1;
! #X obj 299 98 tgl 15 0 empty empty 13 0 -6 1 12 -233017 -1 -1 1 1;
! #X obj 78 98 tgl 15 0 empty empty 0 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 1 1;
! #X obj 95 98 tgl 15 0 empty empty 1 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 1 1;
! #X obj 112 98 tgl 15 0 empty empty 2 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 1 1;
! #X obj 129 98 tgl 15 0 empty empty 3 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 1 1;
! #X obj 146 98 tgl 15 0 empty empty 5 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 1 1;
! #X obj 163 98 tgl 15 0 empty empty 6 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 1 1;
! #X obj 180 98 tgl 15 0 empty empty 7 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 1 1;
! #N canvas 482 328 802 352 generate 0;
  #X obj 49 24 inlet;
  #X obj 89 24 inlet;
***************
*** 379,383 ****
  #X connect 30 1 29 0;
  #X restore 78 122 pd generate digital out messages;
! #X obj 348 73 tgl 25 0 empty empty ALL 2 12 0 12 -262144 -1 -1 0 1
  ;
  #X obj 349 34 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0 16383
--- 394,398 ----
  #X connect 30 1 29 0;
  #X restore 78 122 pd generate digital out messages;
! #X obj 348 73 tgl 25 0 empty empty ALL 2 12 0 12 -262144 -1 -1 1 1
  ;
  #X obj 349 34 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0 16383
***************
*** 469,490 ****
  #X connect 22 0 23 0;
  #X restore 45 420 pd display values without pegging the CPU;
! #X obj 397 402 route digital version;
  #X obj 397 446 route 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13;
! #X obj 415 468 tgl 15 0 empty empty 1 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
! #X obj 433 468 tgl 15 0 empty empty 2 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
! #X obj 451 468 tgl 15 0 empty empty 3 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
! #X obj 469 468 tgl 15 0 empty empty 4 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
! #X obj 487 468 tgl 15 0 empty empty 5 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
! #X obj 505 468 tgl 15 0 empty empty 6 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
! #X obj 523 468 tgl 15 0 empty empty 7 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
! #X obj 541 468 tgl 15 0 empty empty 8 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
! #X obj 559 468 tgl 15 0 empty empty 9 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
! #X obj 577 468 tgl 15 0 empty empty 10 0 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1
  ;
! #X obj 595 468 tgl 15 0 empty empty 11 0 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1
  ;
! #X obj 613 468 tgl 15 0 empty empty 12 0 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1
  ;
! #X obj 631 468 tgl 15 0 empty empty 13 0 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1
  ;
  #X obj 397 468 tgl 15 0 empty empty 0 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
--- 484,505 ----
  #X connect 22 0 23 0;
  #X restore 45 420 pd display values without pegging the CPU;
! #X obj 397 389 route digital version;
  #X obj 397 446 route 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13;
! #X obj 414 468 tgl 15 0 empty empty 1 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
! #X obj 431 468 tgl 15 0 empty empty 2 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
! #X obj 448 468 tgl 15 0 empty empty 3 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
! #X obj 465 468 tgl 15 0 empty empty 4 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
! #X obj 482 468 tgl 15 0 empty empty 5 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
! #X obj 499 468 tgl 15 0 empty empty 6 4 23 1 12 -232448 -1 -1 0 1;
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