[PD-cvs] externals/hardware/arduino arduino-help.pd, 1.16, 1.17 arduino-test.pd, 1.4, 1.5 arduino.pd, 1.16, 1.17

30 Oct 2006


      Update of /cvsroot/pure-data/externals/hardware/arduino
In directory sc8-pr-cvs1.sourceforge.net:/tmp/cvs-serv8792
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switched over to [digital 5 1( message format for output, .  next for the hard part, switch over analog and digital to this message format
Index: arduino.pd
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RCS file: /cvsroot/pure-data/externals/hardware/arduino/arduino.pd,v
retrieving revision 1.16
retrieving revision 1.17
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! #X obj 34 210 spigot;
! #X obj 209 204 spigot;
! #X obj 33 87 trigger anything bang;
! #X msg 175 107 1;
! #X obj 71 186 float;
! #X obj 245 181 float;
! #X obj 357 41 loadbang;
! #X obj 342 74 bang;
! #X obj 246 158 !=;
! #X obj 71 163 !=;
! #X obj 342 7 inlet;
! #X text 384 6 reset;
! #X obj 33 12 inlet;
! #X msg 329 102 1;
! #X msg 359 102 0;
! #X connect 2 0 0 0;
! #X connect 3 0 1 0;
! #X connect 4 0 2 0;
! #X connect 4 0 3 0;
! #X connect 4 1 5 0;
! #X connect 5 0 10 0;
! #X connect 5 0 11 0;
! #X connect 6 0 2 1;
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! #X connect 7 0 3 1;
! #X connect 7 0 10 1;
! #X connect 8 0 9 0;
! #X connect 9 0 16 0;
! #X connect 9 0 15 0;
! #X connect 10 0 7 0;
! #X connect 11 0 6 0;
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! #X connect 16 0 10 1;
! #X restore 147 130 pd alternate;
! #X obj 27 173 trigger bang float;
! #X obj 226 111 bang;
! #N canvas 0 22 588 364 convert 0;
! #X obj 98 22 inlet;
! #X obj 163 314 outlet;
! #X obj 365 204 print UNKNOWN_INPUT_COMMAND;
! #X obj 98 68 select 151 240;
! #X obj 191 89 moses 161;
! #X obj 188 195 makefilename analog%c;
! #X obj 188 174 - 113;
! #X msg 117 131 symbol version;
! #X msg 8 131 symbol digital;
! #X obj 250 113 moses 170;
! #X connect 0 0 3 0;
! #X connect 3 0 8 0;
! #X connect 3 1 7 0;
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! #X connect 5 0 1 0;
! #X connect 6 0 5 0;
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! #X connect 9 1 2 0;
! #X restore 27 219 pd convert commands;
! #X obj 70 296 list trim;
! #X obj 70 273 pack symbol float;
! #X obj 184 219 +;
! #X obj 200 197 * 128;
! #X connect 0 0 2 0;
! #X connect 2 0 4 0;
! #X connect 2 1 3 1;
! #X connect 2 1 6 0;
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! #X connect 4 1 11 0;
! #X connect 5 0 3 0;
! #X connect 5 1 10 0;
! #X connect 6 0 4 1;
! #X connect 7 0 9 0;
! #X connect 8 0 1 0;
! #X connect 9 0 8 0;
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! #X restore 10 165 pd make lists;
! #X obj 288 103 spigot;
! #X obj 319 81 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
! 1;
! #X obj 118 116 print comport;
! #X obj 11 96 comport $1 19200;
! #X obj 288 126 print command;
! #X obj 448 19 import flatspace iemlib mapping;
! #X connect 2 0 5 0;
! #X connect 5 0 11 0;
! #X connect 5 0 14 0;
! #X connect 7 0 14 0;
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! #X connect 14 1 13 0;
Index: arduino-help.pd
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RCS file: /cvsroot/pure-data/externals/hardware/arduino/arduino-help.pd,v
retrieving revision 1.16
retrieving revision 1.17
diff -C2 -d -r1.16 -r1.17
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--- arduino-help.pd	30 Oct 2006 05:36:51 -0000	1.17
***************
*** 1,657 ****
! #N canvas 515 191 722 595 10;
! #N canvas 233 472 458 308 INSTALL-NOTES 0;
! #X text 39 201 [comport] , from pd-cvs/externals/iem/comport;
! #X text 39 185 [arduino] , from pd-cvs/externals/hardware/arduino
! ;
! #X text 39 217 [speedlim] , from iemlib , pd-cvs/externals/iemlib
! ;
! #X text 20 27 1 General information on arduino: http://www.arduino.cc
! ;
! #X text 20 61 2 You need the firmware for Pduino: http://at.or.at/hans/pd/objects.html
[...1151 lines suppressed...]
! #X connect 24 0 19 0;
! #X connect 24 0 18 0;
! #X connect 24 0 17 0;
! #X connect 24 0 16 0;
! #X connect 24 0 15 0;
! #X connect 24 0 14 0;
! #X connect 24 0 13 0;
! #X connect 24 0 12 0;
! #X connect 24 0 11 0;
! #X connect 24 0 26 0;
! #X connect 26 0 27 0;
! #X connect 27 0 44 0;
! #X connect 28 0 44 0;
! #X connect 42 0 51 0;
! #X connect 43 0 42 1;
! #X connect 46 0 56 0;
! #X connect 53 0 44 0;
! #X connect 54 0 53 0;
! #X connect 56 0 45 0;
! #X connect 56 1 42 0;
Index: arduino-test.pd
===================================================================
RCS file: /cvsroot/pure-data/externals/hardware/arduino/arduino-test.pd,v
retrieving revision 1.4
retrieving revision 1.5
diff -C2 -d -r1.4 -r1.5
*** arduino-test.pd	29 Sep 2006 04:55:23 -0000	1.4
--- arduino-test.pd	30 Oct 2006 05:36:51 -0000	1.5
***************
*** 1,5 ****
! #N canvas 597 590 690 532 10;
  #X obj 512 7 import hardware mapping;
! #X msg 161 172 open 1;
  #N canvas 627 365 360 384 serin 0;
  #X obj 180 61 cnv 15 15 15 empty $0-number-canvas 1 4 8 0 14 -233017
--- 1,11 ----
! #N canvas 110 186 746 588 10;
  #X obj 512 7 import hardware mapping;
! #X obj 323 136 cnv 15 100 22 empty empty empty 20 12 0 14 -253938 -66577
! 0;
! #X obj 73 165 cnv 15 70 22 empty empty empty 20 12 0 14 -253938 -66577
! 0;
! #X obj 155 190 cnv 15 60 22 empty empty empty 20 12 0 14 -253938 -66577
! 0;
! #X msg 161 192 open 1;
  #N canvas 627 365 360 384 serin 0;
  #X obj 180 61 cnv 15 15 15 empty $0-number-canvas 1 4 8 0 14 -233017
***************
*** 29,43 ****
  #X connect 11 0 9 0;
  #X coords 0 -1 1 1 136 17 1 60 60;
! #X restore 161 149 pd serin;
! #X text 158 131 serial port #;
! #X text 418 505 released under the GNU GPL;
! #X text 2 505 (C) Copyright 2006 Hans-Christoph Steiner hans@at.or.at
  ;
! #X msg 221 172 close;
! #X obj 429 320 tgl 15 0 empty empty changes 0 -6 0 8 -262144 -1 -1
  0 1;
! #X obj 368 320 tgl 15 0 empty empty all 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0 1
  ;
! #N canvas 110 264 373 233 decode 0;
  #X obj 27 12 inlet;
  #X floatatom 59 58 5 0 0 0 - - -;
--- 35,49 ----
  #X connect 11 0 9 0;
  #X coords 0 -1 1 1 136 17 1 60 60;
! #X restore 161 169 pd serin;
! #X text 158 151 serial port #;
! #X text 418 525 released under the GNU GPL;
! #X text 2 525 (C) Copyright 2006 Hans-Christoph Steiner hans@at.or.at
  ;
! #X msg 221 192 close;
! #X obj 641 310 tgl 15 0 empty empty changes 0 -6 0 8 -262144 -1 -1
  0 1;
! #X obj 580 310 tgl 15 0 empty empty all 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0 1
  ;
! #N canvas 810 482 417 277 decode 0;
  #X obj 27 12 inlet;
  #X floatatom 59 58 5 0 0 0 - - -;
***************
*** 66,103 ****
  ;
  #X obj 28 128 tgl 15 0 empty empty 0 3 -6 0 10 -260818 -1 -1 0 1;
! #N canvas 64 160 782 304 send-to-arduino................. 0;
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! #X obj 35 55 route digital0 digital1 digital2 digital3 digital4 digital5
! digital6 digital7 digital8 digital9 digital10 digital11 digital12 digital13
! ;
! #X obj 35 229 outlet;
! #X obj 85 229 outlet;
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! #X obj 187 229 outlet;
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! #X obj 339 229 outlet;
! #X obj 389 229 outlet;
! #X obj 437 229 outlet;
! #X obj 487 229 outlet;
! #X obj 539 229 outlet;
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! #X obj 637 229 outlet;
! #X obj 687 229 outlet;
! #X connect 0 0 1 0;
! #X connect 1 0 2 0;
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! #X connect 1 6 8 0;
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! #X connect 1 8 10 0;
! #X connect 1 9 11 0;
! #X connect 1 10 12 0;
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! #X connect 1 13 15 0;
  #X restore 28 93 pd send-to-arduino.................;
  #X connect 0 0 1 0;
--- 72,107 ----
  ;
  #X obj 28 128 tgl 15 0 empty empty 0 3 -6 0 10 -260818 -1 -1 0 1;
! #N canvas 328 358 758 218 send-to-arduino................. 0;
! #X obj 215 25 inlet;
! #X obj 15 129 outlet;
! #X obj 65 129 outlet;
! #X obj 117 129 outlet;
! #X obj 167 129 outlet;
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! #X obj 267 129 outlet;
! #X obj 319 129 outlet;
! #X obj 369 129 outlet;
! #X obj 417 129 outlet;
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! #X obj 569 129 outlet;
! #X obj 617 129 outlet;
! #X obj 667 129 outlet;
! #X obj 215 55 route 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13;
! #X connect 0 0 15 0;
! #X connect 15 0 1 0;
! #X connect 15 1 2 0;
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! #X connect 15 3 4 0;
! #X connect 15 4 5 0;
! #X connect 15 5 6 0;
! #X connect 15 6 7 0;
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! #X connect 15 8 9 0;
! #X connect 15 9 10 0;
! #X connect 15 10 11 0;
! #X connect 15 11 12 0;
! #X connect 15 12 13 0;
! #X connect 15 13 14 0;
  #X restore 28 93 pd send-to-arduino.................;
  #X connect 0 0 1 0;
***************
*** 117,133 ****
  #X connect 16 12 13 0;
  #X connect 16 13 14 0;
! #X restore 516 442 pd decode buttons;
! #X obj 88 88 hsl 150 17 0 1 0 0 empty empty PWM_control_(0-1) -2 -6
! 1 10 -225271 -1 -1 0 0;
! #X obj 53 314 tgl 15 1 empty empty empty 0 -6 0 8 -225271 -1 -1 1 1
  ;
! #X obj 16 376 route analog0 analog1 analog2 analog3 analog4 analog5
  ;
! #X text 454 136 how many analogIns to enable:;
! #X obj 455 197 tgl 15 1 empty empty empty 0 -6 0 8 -257472 -1 -1 1
  1;
! #X text 478 196 enable/disable digitalIns;
! #X msg 455 215 digitalIns $1;
! #X msg 455 173 analogIns 0;
  #N canvas 162 133 570 420 serin 0;
  #X obj 165 61 cnv 15 15 15 empty $0-analog-number-canvas 0 4 8 0 14
--- 121,137 ----
  #X connect 16 12 13 0;
  #X connect 16 13 14 0;
! #X restore 571 462 pd decode buttons;
! #X obj 138 119 hsl 150 17 0 1 0 0 empty empty PWM_control_(0-1) -2
! -6 1 10 -225271 -1 -1 0 0;
! #X obj 53 334 tgl 15 1 empty empty empty 0 -6 0 8 -225271 -1 -1 0 1
  ;
! #X obj 16 396 route analog0 analog1 analog2 analog3 analog4 analog5
  ;
! #X text 454 156 how many analogIns to enable:;
! #X obj 455 217 tgl 15 1 empty empty empty 0 -6 0 8 -257472 -1 -1 0
  1;
! #X text 478 216 enable/disable digitalIns;
! #X msg 455 235 digitalIns $1;
! #X msg 455 193 analogIns 0;
  #N canvas 162 133 570 420 serin 0;
  #X obj 165 61 cnv 15 15 15 empty $0-analog-number-canvas 0 4 8 0 14
***************
*** 157,162 ****
  #X connect 11 0 9 0;
  #X coords 0 -1 1 1 121 17 1 60 60;
! #X restore 455 153 pd serin;
! #N canvas 0 22 409 289 speed 0;
  #X obj 21 41 inlet;
  #X obj 21 62 maxlib/speedlim 100;
--- 161,166 ----
  #X connect 11 0 9 0;
  #X coords 0 -1 1 1 121 17 1 60 60;
! #X restore 455 173 pd serin;
! #N canvas 0 22 421 301 speed 0;
  #X obj 21 41 inlet;
  #X obj 21 62 maxlib/speedlim 100;
***************
*** 192,198 ****
  #X connect 16 0 17 0;
  #X connect 18 0 19 0;
! #X restore 16 398 pd speed limiting for displaying values with pegging
  the CPU;
! #N canvas 77 268 462 312 debugging 0;
  #X obj 136 31 inlet;
  #X obj 324 29 inlet;
--- 196,202 ----
  #X connect 16 0 17 0;
  #X connect 18 0 19 0;
! #X restore 16 418 pd speed limiting for displaying values with pegging
  the CPU;
! #N canvas 77 268 478 328 debugging 0;
  #X obj 136 31 inlet;
  #X obj 324 29 inlet;
***************
*** 208,211 ****
--- 212,247 ----
  #X obj 208 159 list-abs/list-len;
  #X obj 43 136 print DEBUG;
+ #N canvas 146 22 466 316 DEBUG 0;
+ #X msg 142 19 open 1;
+ #X msg 200 20 close;
+ #X msg 52 82 pinMode 13 1;
+ #X msg 15 137 digital 13 $1;
+ #X obj 15 119 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0 1
+ ;
+ #X msg 271 93 213;
+ #X obj 289 123 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0
+ 127;
+ #X floatatom 309 123 5 0 0 0 - - -;
+ #X msg 250 63 150 , 160;
+ #X text 311 62 turn off input;
+ #X msg 284 145 229 , $1 , $1;
+ #X msg 318 249 64;
+ #X msg 304 180 229 , 127 , 127;
+ #X msg 304 210 229 , 0 , 0;
+ #X obj 193 267 arduino 1;
+ #X connect 0 0 14 0;
+ #X connect 1 0 14 0;
+ #X connect 2 0 14 0;
+ #X connect 3 0 14 0;
+ #X connect 4 0 3 0;
+ #X connect 5 0 14 1;
+ #X connect 6 0 10 0;
+ #X connect 6 0 7 0;
+ #X connect 8 0 14 1;
+ #X connect 10 0 14 1;
+ #X connect 11 0 14 1;
+ #X connect 12 0 14 1;
+ #X connect 13 0 14 1;
+ #X restore 363 269 pd DEBUG;
  #X connect 0 0 7 1;
  #X connect 1 0 3 1;
***************
*** 222,307 ****
  #X connect 10 0 8 0;
  #X connect 11 0 10 0;
! #X restore 308 338 pd debugging stuff;
! #X floatatom 16 423 5 0 0 3 analog0 - -;
! #X floatatom 85 423 5 0 0 3 analog1 - -;
! #X floatatom 154 423 5 0 0 3 analog2 - -;
! #X floatatom 223 423 5 0 0 3 analog3 - -;
! #X floatatom 292 423 5 0 0 3 analog4 - -;
! #X floatatom 361 423 5 0 0 3 analog5 - -;
! #N canvas 304 39 554 369 sending 0;
! #X obj 167 325 outlet;
! #X obj 168 77 tgl 15 0 empty empty 6 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 185 77 tgl 15 0 empty empty 5 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 202 77 tgl 15 0 empty empty 4 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 219 77 tgl 15 0 empty empty 3 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 236 77 tgl 15 0 empty empty 2 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 253 77 tgl 15 0 empty empty 1 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 270 77 tgl 15 0 empty empty 0 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X text 60 11 The 8th bit is not used in the bitmask , there are 7
! bits of digital output values per byte.;
! #X obj 49 77 tgl 15 0 empty empty 13 0 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 66 77 tgl 15 0 empty empty 12 0 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 83 77 tgl 15 0 empty empty 11 0 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 100 77 tgl 15 0 empty empty 10 0 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 117 77 tgl 15 0 empty empty 9 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 134 77 tgl 15 0 empty empty 8 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 151 77 tgl 15 0 empty empty 7 4 -6 1 12 -233017 -1 -1 0 1;
! #X obj 167 140 trigger bang float;
! #X obj 380 175 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -225271 -1 -1 0
! 16383;
! #X obj 380 138 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0
! 16383;
! #X obj 379 156 metro 100;
! #X obj 167 200 +;
! #X obj 167 163 float;
! #X obj 288 161 << 7;
! #X text 251 205 this will flash all pins set to output;
! #X obj 380 45 inlet;
! #X obj 91 118 bytemask;
! #X obj 167 118 bytemask;
! #X connect 1 0 26 1;
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! #X connect 4 0 26 4;
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! #X connect 25 0 21 0;
! #X connect 26 0 16 0;
! #X restore 15 248 pd sending digital outs;
! #X text 320 291 <- argument sets port #;
! #X msg 52 88 off;
! #X obj 30 60 hradio 15 1 0 14 empty empty empty 0 -6 0 8 -176124 -1
  -1 0;
! #X text 138 46 7;
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  #N canvas 66 58 415 495 pwm 0;
  #X obj 38 10 inlet;
--- 258,286 ----
  #X connect 10 0 8 0;
  #X connect 11 0 10 0;
! #X restore 520 328 pd debugging stuff;
! #X floatatom 16 443 5 0 0 3 analog0 - -;
! #X floatatom 85 443 5 0 0 3 analog1 - -;
! #X floatatom 154 443 5 0 0 3 analog2 - -;
! #X floatatom 223 443 5 0 0 3 analog3 - -;
! #X floatatom 292 443 5 0 0 3 analog4 - -;
! #X floatatom 361 443 5 0 0 3 analog5 - -;
! #X text 320 311 <- argument sets port #;
! #X msg 102 119 off;
! #X obj 80 91 hradio 15 1 0 14 empty empty empty 0 -6 0 8 -176124 -1
  -1 0;
! #X text 188 77 7;
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! #X text 260 77 12;
! #X text 97 77 1;
  #N canvas 66 58 415 495 pwm 0;
  #X obj 38 10 inlet;
***************
*** 344,405 ****
  #X connect 16 0 17 0;
  #X connect 17 0 14 0;
! #X restore 31 114 pd pwm;
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! #X obj 250 292 arduino 1;
! #X msg 328 175 info;
! #X obj 15 229 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -225271 -1 -1 0 16383
! ;
! #X text 33 228 pulse all outputs;
! #X msg 367 175 version;
! #X obj 430 465 print [arduino]_VERSION;
! #X obj 16 344 spigot;
  #X text 13 6 The [arduino] object works with the Firmata firmware for
  Arduino (previously known as Pduino firmware).;
! #X obj 347 69 tgl 15 0 empty empty 1 3 -6 0 10 -260818 -1 -1 0 1;
! #X obj 365 69 tgl 15 0 empty empty 2 3 -6 0 10 -260818 -1 -1 0 1;
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! #X obj 455 69 tgl 15 0 empty empty 7 3 -6 0 10 -260818 -1 -1 0 1;
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! #X obj 589 49 tgl 20 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -258699 -1 -1 0 1
! ;
! #X obj 329 69 tgl 15 0 empty empty 0 3 -6 0 10 -260818 -1 -1 0 1;
! #N canvas 554 328 754 304 send-to-arduino---------------- 0;
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! #X msg 89 118 outputMode 1 $1;
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! #X obj 566 53 inlet;
! #X msg 566 100 outputMode 13 $1;
! #X obj 305 226 outlet;
  #X connect 0 0 13 0;
  #X connect 1 0 14 0;
--- 323,380 ----
  #X connect 16 0 17 0;
  #X connect 17 0 14 0;
! #X restore 81 145 pd pwm;
! #X msg 81 167 pwm 0 0;
! #X msg 328 195 info;
! #X msg 367 195 version;
! #X obj 500 485 print [arduino]_VERSION;
! #X obj 16 364 spigot;
  #X text 13 6 The [arduino] object works with the Firmata firmware for
  Arduino (previously known as Pduino firmware).;
! #X obj 347 89 tgl 15 0 empty empty 1 3 -6 0 10 -260818 -1 -1 0 1;
! #X obj 365 89 tgl 15 0 empty empty 2 3 -6 0 10 -260818 -1 -1 0 1;
! #X obj 383 89 tgl 15 0 empty empty 3 3 -6 0 10 -260818 -1 -1 0 1;
! #X obj 401 89 tgl 15 0 empty empty 4 3 -6 0 10 -260818 -1 -1 0 1;
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! #X obj 329 89 tgl 15 0 empty empty 0 3 -6 0 10 -260818 -1 -1 0 1;
! #N canvas 518 328 766 316 send-to-arduino---------------- 0;
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! #X msg 49 66 pinMode 0 $1;
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! #X obj 305 196 prepend set;
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! #X obj 305 215 trigger bang anything;
  #X connect 0 0 13 0;
  #X connect 1 0 14 0;
***************
*** 430,502 ****
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  #X connect 27 0 28 0;
! #X restore 329 96 pd send-to-arduino----------------;
! #X text 323 33 turn on output mode for each pin (off=input);
! #X text 611 52 all;
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  #X connect 2 0 1 0;
! #X connect 6 0 47 0;
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--- 405,596 ----
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! #X restore 329 116 pd send-to-arduino----------------;
! #X text 330 61 turn on output mode for each pin (off=input);
! #X obj 500 441 route version digital;
! #X msg 329 138 pinMode 13 1;
! #N canvas 101 54 451 328 sending 0;
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! #N canvas 486 328 798 348 generate 0;
! #X obj 49 24 inlet;
! #X obj 89 24 inlet;
! #X obj 128 24 inlet;
! #X obj 168 24 inlet;
! #X obj 208 24 inlet;
! #X obj 248 24 inlet;
! #X obj 287 24 inlet;
! #X obj 327 24 inlet;
! #X obj 368 23 inlet;
! #X obj 408 23 inlet;
! #X obj 447 23 inlet;
! #X obj 487 23 inlet;
! #X obj 527 23 inlet;
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! #X restore 78 122 pd generate digital out messages;
! #X obj 348 73 tgl 25 0 empty empty ALL 2 12 0 12 -262144 -1 -1 0 1
! ;
! #X obj 349 34 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0 16383
! ;
! #X obj 348 52 metro 100;
! #X obj 349 13 inlet;
  #X connect 2 0 1 0;
! #X connect 3 0 17 7;
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! #X restore 14 264 pd sending digital outs;
! #X obj 250 340 route analog digital version;
! #X obj 14 245 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -225271 -1 -1 0 16383
! ;
! #X text 32 244 pulse all outputs;
! #X obj 250 312 arduino 1;
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! #X connect 5 0 4 0;
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